[考博復習資料]哈爾濱工業大學2015博士招生線性系統理論考試大綱參考書目_考博_旭晨教育

哈爾濱工業大學2015博士招生線性系統理論考試大綱參考書目

考博復習第一手復習資料及最權威的復習參考書目就是研究生院公布的考博科目考試大綱、參考書目，旭晨教育整理了哈爾濱工業大學2015年博士招生考試大綱及參考書目供報考哈爾濱工業大學的考博考生參考復習。

考試科目名稱：線性系統理論 考試科目代碼：[2041 ]

一、考試要求

要求考生掌握線性系統的概念、分析方法與基本理論。

二、考試內容

1)線性系統的數學描述

a) 線性系統的傳遞函數描述

b) 線性系統的狀態空間描述

c) 兩種描述形式的相互轉化

2)線性系統的運動分析

a) 狀態轉移矩陣及其性質

b) 線性定常與時變系統的運動分析

c) 脈沖響應矩陣

3)線性系統的能控性和能觀性

a) 能控性和能觀性的基本概念

b) 線性定常與時變系統的能控性判據

c) 對偶原理與能觀性判據

d) 線性系統的能控、能觀性指數

e) 能控和能觀規范型

f) 線性系統的結構分解

g) 線性系統的實現

4)線性系統的穩定性

a) Lyapunov意義下的運動穩定性概念

b) 線性定常與時變系統的穩定性分析

c) 線性系統的外部穩定性

5)鎮定問題與漸近跟蹤問題

a) 鎮定問題及其解的存在性

b) 線性系統的狀態反饋鎮定率設計

c) 線性系統的漸近跟蹤問題

6)線性二次型最優控制

a) 有限時間狀態調節器問題及其最優控制率設計

b) 無限時間狀態調節器問題及其最優控制率設計

c) 輸出調節器與輸出跟蹤問題

7)線性系統中的解耦問題

a) 輸入-輸出解耦問題

b) 輸入-輸出動態解耦的可解耦條件與算法

c) 干擾解耦

8)狀態觀測器設計

a) 全維狀態觀測器設計

b) 降維觀測器設計

c) Luenberger函數觀測器

d) 線性狀態反饋系統的分離原理

9)線性離散系統理論

a) 線性離散系統的數學描述及連續系統的離散化

b) 線性離散系統運動分析

c) 線性離散系統穩定性分析

d) 線性離散系統的能控性和能觀性

三、試卷結構

a)考試時間：180分鐘，滿分：100分

b)題型結構

u 概念題(包括填空、簡答，15分)

u 分析、證明題(70分)

u 計算題(15分)

四、參考書目

1、段廣仁編著，線性系統理論(第2版)，哈爾濱工業大學出版社，2004年

2、鄭大鐘編著、線性系統理論(第2版)，清華大學出版社，2002年