[考博復習資料]廣東工業大學2016年博士招生自適應控制考試大綱_考博_旭晨教育

廣東工業大學2016年博士招生自適應控制考試大綱

考試大綱是考博招生院校發布的供考博考生復習的權威資料，旭晨教育整理了廣東工業大學2016年博士招生自適應控制供考博考生參考復習。

基本內容: (300字以內)

一、自適應控制的基本概念

二、模型參考自適應辨識和模型參考自適應控制系統

1、一階系統的模型參考自適應辨識

2、模型參考自適應辨識

3、線性誤差方程及其參數辨識算法

4、一階系統的模型參考自適應控制

5、模型參考自適應控制

三、離散時間系統模型及其參數估計

1、被控對象的離散時間模型

2、參數估計的最小二乘算法

3、參數估計的投影算法

四、自校正控制系統

1、最小方差自校正控制

2、廣義最小方差自校正控制

3、基于多步預測的自適應控制

4、極點配置自校正控制

5、自校正PID控制

6、PID調節器的自動整定

7、增益調度控制

五、自適應控制系統的魯棒性和收斂性

題型要求及分數比例：(博士生滿分100分，學術型、專業學位碩士生滿分均150分)

共六大題，含圖形解釋、填空、證明以及分析計算題。

1、自適應控制的基本概念(20分)

2、模型參考自適應辨識和模型參考自適應控制系統(20分)

3、離散時間系統模型及其參數估計(25分)

4、自校正控制系統(35分)

參考書目(包括作者、書目、出版社、出版時間)：

[1]徐湘元，《自適應控制理論與應用》，電子工業出版社，2007年。

[2]韓曾晉，《自適應控制》，清華大學出版社，1995。