[考博復習資料]2016北京郵電大學機器人技術考試大綱_考博_旭晨教育

2016北京郵電大學機器人技術考試大綱

研究院校發布的 考博大綱 是考博考生們了解考博科目考試內容、題型及分值的重要參照物，旭晨教育整理了2016北京郵電大學機器人技術考試大綱供考生們復習。

3302機器人技術

一、考試要求

要求考生掌握機器人運動學、動力學、控制、視覺、軌跡規劃等方面的知識。能夠靈活運用，具有較強的分析問題解決問題的能力。

二、考試內容

1、齊次坐標及坐標變換;

2、位置正解、逆解;

3、雅可比矩陣;

4、動力學方程;

5、軌跡規劃、插值;

6、機器人視覺計算;

7、操作臂軌跡控制

三、試卷結構

1、考試時間：3小時，滿分100分

2、題目類型：概念題、問答題、計算題