[考博復習資料]華北電力大學2016博士研究生招生多傳感器信息融合大綱_考博_旭晨教育

華北電力大學2016博士研究生招生多傳感器信息融合大綱

研究院校發布的 考博大綱 是考博考生們了解考博科目考試內容、題型及分值的重要參照物，旭晨教育整理了華北電力大學2016博士研究生招生多傳感器信息融合大綱供考生們復習。

科目代碼：3402

科目名稱：多傳感器信息融合

一、 考試的總體要求

掌握多傳感器信息融合的基本概念、信息融合級別;掌握線性系統的Kalman濾波技術;掌握主觀Bayes方法和Dempster-Shafer(D-S)證據理論兩種不確定推理方法;掌握數據關聯的過程和關聯方法;掌握多傳感器信息融合系統功能和結構模型;掌握航跡管理和航跡的初始算法及航跡關聯方法。

二、 考試的內容

1.多傳感器信息融合的基本概念，基本原理和信息融合的級別。

2. 狀態估計技術-Kalman濾波技術，濾波器的初始化，擴展Kalman濾波。

3. 主觀Bayes方法的推理過程;Dempster-Shafer(D-S)證據理論的基本概念，基于證據理論的決策。

4.信息融合系統的功能模型，結構模型，包括檢測級融合結構、位置融合結構和目標識別融合結構。

5. 多傳感器信息融合關聯時的數據準備;數據關聯過程;數據關聯門的選擇;數據關聯方法，包括最鄰近方法、基于概率統計的概率數據關聯和聯合概率數據關聯。

6. 航跡管理和航跡的初始算法;航跡關聯方法，包括加權和修正航跡關聯算法和序貫航跡關聯算法。

三、 考試的題型

理論分析、設計、計算、工業應用。