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    [考博復習資料]南京理工大學考博:最優控制考試大綱_考博_旭晨教育

    南京理工大學考博:最優控制考試大綱

    《線性系統理論與最優控制》考試大綱

    ——最優控制部分

    一、 復習參考書

    1、最優控制理論與系統. 胡壽松,王執銓,胡維禮,科學出版社,2005年

    二、 復習要點

    第一章 概論

    1 概述

    2 最優控制問題

    3 最優控制問題的數學描述

    第二章 最優控制與變分問題

    1 最優控制的基本概念

    2 泛函與變分的基本概念

    3 泛函極值的必要條件..歐拉方程*

    4 邊界條件*

    5 古典變分法解最優控制問題*

    第三章 極小值原理及其應用

    1 極小值原理*

    2 離散系統的極小值原理

    3 時間最優控制問題*

    第四章 動態規劃

    1 多段決策問題和最優性原理

    2 用動態規劃方法解離散最優控制問題*

    3 用動態規劃方法解連續最優控制問題

    第五章 線性最優狀態調節器

    1 線性二次型問題*

    2 狀態調節器*

    3 離散狀態調節器

    4 輸出調節器及跟蹤器的一般概念

    注:*——重點



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