南京理工大學考博:最優控制考試大綱
《線性系統理論與最優控制》考試大綱
——最優控制部分
一、 復習參考書
1、最優控制理論與系統. 胡壽松,王執銓,胡維禮,科學出版社,2005年
二、 復習要點
第一章 概論
1 概述
2 最優控制問題
3 最優控制問題的數學描述
第二章 最優控制與變分問題
1 最優控制的基本概念
2 泛函與變分的基本概念
3 泛函極值的必要條件..歐拉方程*
4 邊界條件*
5 古典變分法解最優控制問題*
第三章 極小值原理及其應用
1 極小值原理*
2 離散系統的極小值原理
3 時間最優控制問題*
第四章 動態規劃
1 多段決策問題和最優性原理
2 用動態規劃方法解離散最優控制問題*
3 用動態規劃方法解連續最優控制問題
第五章 線性最優狀態調節器
1 線性二次型問題*
2 狀態調節器*
3 離散狀態調節器
4 輸出調節器及跟蹤器的一般概念
注:*——重點
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