[考博復習資料]空軍工程大學2017年3065現代導航理論博士招生考試大綱_考博_旭晨教育

空軍工程大學2017年3065現代導航理論博士招生考試大綱

3065 現代導航理論

科目代碼：3065

科目名稱：現代導航理論

適用專業：0811 控制科學與工程

一、考試的總體要求

主要考查學生對導航基本原理、關鍵技術和典型應用的掌握程度，以及運用所學理論方法分析解決問題的能力。重點是導航的數學基礎與物理基礎，導航的測角、測距、測速、定位原理，多源組合導航原理，以及運行體的控制實現和應用等。

二、考試的內容

導航的定義、對象、任務、導航的參量等基本概念、常用術語，位置線、位置面及其應用。導航中常用的坐標及其變換、用戶多種運動模型等問題，導航誤差，導航中常用數學處理方法。導航中的信號描述方法，多普勒效應，無線電信號特性，光電探測以及陀螺儀、加速度計。波動信號在導航中的使用形式，幅值式、相位式、時間式和頻率式導航測角原理，慣性力學測角以及地磁感應測角。基于波達時間測量實現導航測距的原理，無線電信號以及光學方法進行測距的實現方法。導航中常用的多普勒頻率測速方法，基于慣性力學和動壓、流速的測速方法。測距、測距差和測角實現定位的基本原理。利用地球物理信息的匹配導航定位的基本原理。組合導航的結構、功能，組合導航的實現方法。航線飛行控制的問題與規律，自動進場與著陸控制的系統設計以及自動地形跟隨控制規律設計。

三、試卷類型及比例

(1)填空題、選擇題，約占20%～30%。

(2)計算題、圖解分析題，約占70%～80%。

四、考試形式及時間

考試形式為筆試，考試時間為3小時，滿分100分。

五、參考書目

1.秦永元.《卡爾曼濾波與組合導航原理》第二版.西北工業大學出版社,2012.6。

2.劉建業.《導航系統理論與應用》西北工業大學出版社,2010.3。

3.吳德偉.《導航原理》.電子工業出版社.2015.3。